視覺引導(dǎo)汽車焊接件三維檢測 | 國內(nèi)某知名汽配廠
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2022.03.31
客戶需求
汽車件螺母、螺栓、焊縫等質(zhì)量檢測。
汽車座椅、焊接件、組裝件的3D掃描及重現(xiàn)。
螺母、螺栓、焊縫拼接等質(zhì)量檢測。
艾視維“智能AI+3D視覺柔性檢測”解決方案
項(xiàng)目簡介
針對汽車鈑金件、焊接件實(shí)現(xiàn)在線檢測，利用高速三維相機(jī)對鈑金件、焊接件外觀及結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維掃描，針對實(shí)時(shí)掃描的產(chǎn)品模型，通過3D點(diǎn)云圖像處理算法自動(dòng)識別產(chǎn)品尺寸，形狀、類型、裝配質(zhì)量、螺母有無、螺母規(guī)格等是參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。
方案創(chuàng)新點(diǎn)
◆ 高速高效的三維掃描成像性能；
◆ 高穩(wěn)定性，多算法庫，檢測內(nèi)容豐富；
◆ 高柔性化，適用多品種混產(chǎn)、可拓展性強(qiáng)。
方案模擬測試環(huán)境
方案模擬測試環(huán)境
◆ 項(xiàng)目針對汽車焊接件，采用在六軸機(jī)器人手臂上架設(shè)高速三維相機(jī)，機(jī)器人帶著相機(jī)完整拍攝掃描焊接件，重點(diǎn)檢測區(qū)域、實(shí)時(shí)掃描得到產(chǎn)品三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過3D點(diǎn)云圖像處理算法自動(dòng)識別產(chǎn)品尺寸，形狀、裝配、螺母等是否存在缺陷；
◆ 測試模擬現(xiàn)場使用ESTUN桌面式六軸機(jī)器人，針對碳鋼焊接件異形件焊接螺母測試測試，通過高速三維相機(jī)可對產(chǎn)品可清晰成像。
方案優(yōu)勢
◆ 選用機(jī)器人+三維相機(jī)來實(shí)現(xiàn)，很好的結(jié)合了“手”和“眼”的搭配，將設(shè)備的靈活性和柔性化體現(xiàn)出來；
◆ 選用三維相機(jī)來掃描產(chǎn)品，很好的避免了平面視覺對環(huán)境、光線、拍攝角度的依賴和局限性，本項(xiàng)目選用的三維激光結(jié)構(gòu)光相機(jī)利用激光大功率高強(qiáng)度的特性，有效的解決了打光、拍攝角度和產(chǎn)品本身顏色多變的問題，達(dá)到了穩(wěn)定了成像效果，為數(shù)據(jù)處理提供了很好的基礎(chǔ)；
◆ 自主研發(fā)的視覺處理平臺(tái)，很好的根據(jù)客戶的需要及項(xiàng)目本身的特性，定制化相關(guān)便捷、人性化的功能，同時(shí)也為今后的系統(tǒng)升級優(yōu)化及拓展提供了更好的平臺(tái)；
◆ 豐富的算法庫很好了解決了本項(xiàng)目相關(guān)的測量、有無、判斷等質(zhì)檢要求，甚至可拓展為導(dǎo)入完整的三維數(shù)模實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配進(jìn)行產(chǎn)品全鍵，減低了用戶的適用門檻和技術(shù)要求。
項(xiàng)目成果
◆ 視覺方案已替代客戶人工質(zhì)檢；
◆ 提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。
