視覺引導(dǎo)機(jī)器人夾取搬運(yùn) | 國內(nèi)某大型汽車組裝廠物流線
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2022.03.31
客戶需求
此項目服務(wù)對象為國內(nèi)某大型自動化設(shè)備廠，在工人搬運(yùn)物料所需的托盤時，需要先肉眼接受了產(chǎn)線邊上的電子屏信息，才能知悉輸送線需要上哪些托盤，然后從走道上走動到物料區(qū)需要的托盤位置，最后再人手搬運(yùn)托盤到固定產(chǎn)線位置、把托盤按要求方向放置。由于電子屏同時存在多種產(chǎn)品，物品堆積比較雜亂，所以容易導(dǎo)致員工操作失誤。
艾視維“智能AI+3D視覺機(jī)器人拆垛”解決方案
項目簡介
走道上安裝地軌，承載FANUC六軸機(jī)器人，在機(jī)器人上架設(shè)3D視覺相機(jī)；通過TCP/IP信號傳輸方式，地軌接收到上位機(jī)需要搬運(yùn)的托盤信息，把機(jī)器人移動到對應(yīng)托盤的物料托架位置，通過3D視覺檢測方式，檢測得到該托盤三維位置信息，機(jī)器人夾取產(chǎn)品托盤，搬運(yùn)至輸送帶指定位置上。
方案創(chuàng)新點
◆ 項目選用FANUC機(jī)器人M-20iA/35M型號，負(fù)載35KG，臂展1813MM
方案優(yōu)勢
◆ 視覺檢測時間：最快3S內(nèi)完成
◆ 機(jī)器人搬運(yùn)動作時間：最快4S內(nèi)完成搬運(yùn)-放置一套動作
項目成果
◆ 解放了人的勞動力
◆ 解決了人工誤操作問題
◆ 提高車間生產(chǎn)的有序性
